更新時間 6月26日
職位描述
底層嵌入式固件開發及ROS2硬件驅動層多年嵌入式開發經驗有機器人底層驅動開發經歷
嵌入式軟件工程師
負責底層嵌入式固件開發及 ROS2 硬件驅動層，是硬件與算法之間的關鍵橋梁。
崗位職責：
1、開發主控板/電機驅動板嵌入式固件（STM32/RT-Thread/FreeRTOS）
2、實現電機 FOC 控制、關節力矩控制、安全保護邏輯
3、開發底盤驅動（輪控/里程計/IMU 融合）及機械臂關節驅動 ROS2 包
4、完成 CAN/EtherCAT/RS485 總線協議棧開發與調試
5、實現實時性保障（硬實時/軟實時分層設計），配合運動控制工程師聯調
6、編寫硬件調試工具與日志系統，支持硬件快速問題定位
任職要求：
1、計算機/電子/自動化相關專業，本科及以上學歷
2、3 年以上嵌入式開發經驗，有機器人底層驅動開發經歷
3、能獨立完成 STM32 系列從外設初始化到通信協議的完整開發
技能要求：
1、精通 C/C++（嵌入式環境），熟悉 FreeRTOS 或 RT-Thread
2、熟悉 ROS2 硬件抽象層（ros2_control/hardware_interface），能獨立編寫驅動插件
3、熟悉 CAN 總線（CANopen/CiA402）及 EtherCAT 協議
4、具備 JTAG/SWD 調試、邏輯分析儀抓包排查能力
5、了解 Linux 實時內核（Xenomai/PREEMPT_RT）加分
負責底層嵌入式固件開發及 ROS2 硬件驅動層，是硬件與算法之間的關鍵橋梁。
崗位職責：
1、開發主控板/電機驅動板嵌入式固件（STM32/RT-Thread/FreeRTOS）
2、實現電機 FOC 控制、關節力矩控制、安全保護邏輯
3、開發底盤驅動（輪控/里程計/IMU 融合）及機械臂關節驅動 ROS2 包
4、完成 CAN/EtherCAT/RS485 總線協議棧開發與調試
5、實現實時性保障（硬實時/軟實時分層設計），配合運動控制工程師聯調
6、編寫硬件調試工具與日志系統，支持硬件快速問題定位
任職要求：
1、計算機/電子/自動化相關專業，本科及以上學歷
2、3 年以上嵌入式開發經驗，有機器人底層驅動開發經歷
3、能獨立完成 STM32 系列從外設初始化到通信協議的完整開發
技能要求：
1、精通 C/C++（嵌入式環境），熟悉 FreeRTOS 或 RT-Thread
2、熟悉 ROS2 硬件抽象層（ros2_control/hardware_interface），能獨立編寫驅動插件
3、熟悉 CAN 總線（CANopen/CiA402）及 EtherCAT 協議
4、具備 JTAG/SWD 調試、邏輯分析儀抓包排查能力
5、了解 Linux 實時內核（Xenomai/PREEMPT_RT）加分
工作地點
天津北辰區國家電網(汾河南道站)國家電網停車場西隔壁古銅色大鐵門
公司信息
沐光機器人科技(天津)有限公司
未融資 · 20-99人 · 人工智能
已審核
公司介紹
沐光機器人科技（天津）有限公司2026年4月注冊成立，坐落于天津市河北區，注冊資本3200萬元，是專注于具身智能與服務機器人研發的科創企業 。公司匯聚人工智能、自動化、機械結構等領域專業研發團隊，深耕居家養老服務機器人賽道，打造可自主完成居家生活輔助的智能人形機器人產品。 公司業務覆蓋智能機器人全鏈條，包含機器人本體研發、AI算法開發、系統集成、軟硬件銷售與技術成果轉化，同步提供智能化解決方案咨詢等配套服務。企業立足天津智能制造產業優勢，聚焦養老民生場景，堅持技術落地與產品實用化并重，致力于以智能機器人賦能居家康養，打造安全、便捷、普惠的家庭智能服務方案，助力智慧養老產業數字化升級。
工商信息
企業名稱 沐光機器人科技（天津）有限公司
企業類型 有限責任公司（自然人投資或控股）
法人代表 張紅波
經營狀態 存續
成立時間 2026-04-24
注冊資本 3200萬元
認證資質
營業執照信息
